目的：主轴电机的运转信号仅来源于驱动单元，不会受到编码器反馈的数据影响，从而可区分是主轴驱动器还是外部因素存在故障。

对于开环控制后不可消除的警报，可以确认为主轴驱动器存在故障，反之需要检查回授线缆/编码器/外部因素。

处理过程：

① 将#13018参数“S1”栏位置由初始值“0000”改为“0002”，如图1所示：

图 1

② 参数修改后重新启动NC电源，开环模式生效，此机台报警消除，由此可确认驱动器正常；

③ 将参数恢复至初始值后重新启动NC电源，取消开环模式。

优先更换回授线测试未解除警报，后续更换主轴编码器后机台恢复正常。

(2)开环模式仅作为故障的排查，不可应用于加工，转速和定位角度会有偏差，测试完成参数需复原；

(3)开环模式下可应对下表1较常见的主轴编码器通讯/检测类警报：

表 1

处理过程： 

① 查看到光纤连接方式为NC连至主轴再通往伺服轴，驱动器数码管均显示“Ab”；故怀疑NC/主光纤光缆/主轴驱动器异常的可能性。

② 将NC主光纤光缆跳过SP轴驱动器连接至下一轴“Z”轴的CN1A接口，如图2所示：

图 2

③ 将#3024参数“S1”栏位置由初始值“1”改为“0”，如下图3所示：

图 3

④ 重新启动机台总电源后，报警消除，由此可确认为主轴驱动器引起故障。

某一伺服轴取出后报警依然存在，基本可排除此伺服轴的故障。可继续使用此方法对其它伺服轴进行取出，直至报警消除。如此可将故障点锁定在某一轴后，再用本文介绍的其它方法对该轴驱动器/编码器/电机/电缆/及外部因素进行排查。

某客户机台使用一体式驱动器出现【S01 003D 加减速时电源电压异常 S1】警报，后续每次开机都无法消除。对于此故障，除了可查看报警的出现与急停的解除与否的方法来判断之外，也可应用轴取出功能作确认。

① 使用主轴轴取出方法测试后，故障仍未解除，接着逐一排查其余伺服轴；

② 将#1070和#8201参数“X”栏位置由初始值“0”改为“1”，如下图4所示：

图 4

③ 重新启动NC电源，报警消除，由此可确认为X轴部分引起的故障；

④ 取出驱动器侧X轴电缆插头，使用兆欧表测量出绝缘值低下；

⑤ 取出电机端X轴电缆插头，使用兆欧表单独测量电机绝缘值正常，由此确认为动力线绝缘性低下而引起。

(2)轴取出还可应对下表2较常见的伺服轴电机及编码器类警报：

表 2

处理过程：

① 将#2018参数“A”栏位置由初始值“0”改为“1”，如下图5所示：

图 5

② 关闭机台总电源。拆卸第四轴机械装置部分，做好电机动力线接头及编码器回授线接头的密封和保护（需再使用第四轴时可快速对应）；

③ 取出第四轴驱动器CNP1和CNP2供电线路插头；

④ 将光纤连接方式恢复为NC至一体型驱动器，如图6所示：

⑤ 重新启动NC电源，A轴的关闭完成。

① 关闭机台总电源及主断路器；

② 把CN2编码器回授上之接线交换；

③ 把CNP3马达动力线接线交换（无需改变三相相序）；

④ 把驱动单元旋纽上之设定号码对换，如图7所示：

图 7

⑤ 重新启动NC电源，完成操作。

方法❷： 

① 把#1021参数之通道号互相对换，如下图8所示：

图 8

② 关闭机台总电源及断路器；

③ 把CN2编码器回授上之接线交换；

④ 把CNP3马达动力线接线交换（接线变更参考方法❶图）；

① 把#1021参数之通道号互相对换，如下图9所示：

图 9

② 关闭机台总电源及断路器；

③ 把CN31L/CM31M/CM31S马达动力线相应接线交换（无需改变三相相序）；

④ 把CN2L/CN2M/CN2S编码器回授线相应接线作交换，如图10所示：

图 10

⑤ 重新启动NC电源，完成操作。